En comprenant de manière plus approfondie le mouvement dans l'espace expliqué par Galilée, Isaac Newton put formuler sa fameuse thèse de la gravité. L'idée lui serait venu alors qu'il vit une pomme tomber. C'est sans doute seulement une anecdote, qui d'ailleurs fut popularisée par Voltaire sur la base de ce que lui avait raconté la nièce de Newton.

Voici l'autre version, qu'on retrouve dans Les Mémoires de la vie de Sir Isaac Newton, publiées en 1752 par William Stukeley...